In diesem Kapitel werden zuerst knapp die Grundlagen Neuronaler Netze
aufgezeigt. Anschließend wird erläutert, wie man prinzipiell Neuronale
Netze zur Identifikation und zur Regelung von komplexen Systemen einsetzen
kann. Weiter werden verschiedene spezielle, hier verwendete, Netzarten
sowie der verwendete Lernalgorithmus vorgestellt. In den Kapiteln
und wird die Verwendbarkeit dieser
Netze für die Identifikation und Regelung des doppeltinversen Pendels
untersucht.