Bei einem ,,Feedforward Netz``, siehe Abbildung , gibt es nur vorwärtsgerichtete Verbindungen zwischen den einzelnen Neuronen. Nach Ablauf genau eines Zeitschritts liegt das Resultat des Netzes auf die Eingabe an den Ausgangsneuronen an. Es gibt keine Rückkopplung, das heißt das Netz kennt immer nur die aktuellen Eingabewerte und kann somit keine Zeitabhängigkeiten nachvollziehen. Das bedeutet für das doppelt inverse Pendel, daß das Feedforward Netz zwar auf eine bestimmte Position des Pendels hin reagieren kann, jedoch nicht weiß, in welcher Position sich das Pendel einen Zeittakt früher befunden hat. Dies wäre insbesondere dann von Nachteil, wenn man als Eingänge an das Netz nur die Winkelpositionen von Motor- und Pendelarm geben würde. In diesem Fall könnte das Feedforward Netz keine Aussage über die Winkelgeschwindigkeiten machen, was bei schnellen Bewegungen äußerst fatal wäre.
Abbildung: vollvermaschtes Feedforward Netz