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Inhalt
Einführung
Problem des Stab-Balancierens
Pendelsystem
Neuronale Netze zur Identifikation und Regelung
Grundlagen
Neuronale Netze
Identifikation
Regelung
Neuronale Netzarten
Feedforward Netz
Rekurrentes Multilayer Perceptron
Elman Netz
Der Backpropagation Algorithmus
Identifikation des Pendelsystems durch das Neuronale Netz
Regelung des Pendelsystems
Lernen mit Regler
Lernen mit Gütemaß
Zusammenfassung
Funktionen
Datei: neterror.c
Datei: simulation.c
Datei: elman_jordan.c
Literaturverzeichnis
Literatur
Über dieses Dokument ...
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Marius Heuler
Tue Jan 7 12:05:27 MET 1997