Kennung für das Versionskontroll-System:
char *rcs = ''$Id: net.c,v 1.123 1996/05/08 11:13:24 heuler$'';
Lokale Variablen:
static double integral = 0.0; /* for controlling */
Berechnet die neue Kraft auf den Antriebsarm. Ruft dazu den Fuzzy-Controller
oder die entsprechenden Funktionen der verschiedenen neuronalen Netze auf:
void CalculateNewForce();