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Motorsteuerung

Der für die Motorsteuerung zuständige IC Texas Instruments HCTL 1100 kann in verschiedenen Modi betrieben werden. Im Programm werden nur die zwei wichtigsten verwendet. Den Steuermodus legt man mit der Funktion set_hctl_mode(mode) fest. Für mode können die Parameter MODE_INIT oder MODE_CONTROL übergeben werden. Die Ansteuerung funktioniert dabei folgendermaßen:



Marius Heuler
Tue Jan 7 12:11:50 MET 1997