Die Hardware des Pendelsystems beinhaltet drei Teile. Der wichtigste Teil
ist das Pendelsystem selbst, welches aus dem freischwingenden Pendel und
dem Antriebsarm besteht. Wobei am Antriebsarm noch der Motor zur Steuerung
angeflanscht ist. Der Aufbau ist in Abbildung 
dargestellt.
Der zweite sichtbare Teil stellt das Steuergerät dar, welches das
Netzteil, die Leistungselektronik für den Motor und die Elektronik zur
Winkelmessung enthält. Das Steuergerät ist in Abbildung
unter dem Pendelsystem sichtbar.
Im Steuerungsrechner eingebaut ist die Schnittstellenkarte. Die Karte stellt über eine im Adreßbereich eingeblendete Speicherseite die Schnittstelle zwischen dem Steuergerät und dem Rechner bereit.
Abbildung: Pendelsystem mit Steuergerät
