Als Hauptziele der beiden Studienarbeiten sind folgende Punkte formuliert. Zuerst soll ein Simulationsmodell, mit dem das Pendelsystem unabhänging von der Hardware untersucht werden kann, auf dem Rechner erstellt werden. Wenn die Hardware vorhanden ist, muß eine Schnittstelle zu dieser programmiert werden. Auf diese Grundlagen aufbauend soll ein neuronaler Regler zur Regelung der Simulation oder des Pendelsystems implementiert werden. Dieser Regler muß dabei echtzeitfähig ausgeführt werden, damit die Pendel-Hardware in Echtzeit gesteuert werden kann. Dies erfordert auch Modifikationen am verwendeten Betriebssystem und stellt wohl die größte Herausforderung in dieser Studienarbeit dar. Abschließend ist noch ein Vergleich der verschiedenen neuronalen Regler mit dem Fuzzy-Controller und Bewertung der Eignung der unterschiedlichen neuronalen Netze, d.h. eine Art ,,Benchmark`` für neuronale Netze, geplant.