Beschreibung der Buttons der Parameter

  Neben der Beschreibung der Parameter wird jeweils der augenblickliche Wert angezeigt. Um einen Parameter zu ändern, muß der Button mit dem Namen des zu ändernden Parameters angeklickt werden. In der sich daraufhin öffnenden Dialogbox kann der neue Wert des Parameters eingeben werden. Folgende Parameter können eingestellt werden:

Winkel des Motors in Grad



Winkelgeschwindigkeit des Motors



Winkelbeschleunigung des Motors. Dieser Wert kann nur vor einer Simulation verändert werden. Bei der Regelung wird er nicht benutzt und während eines Simulationslaufs werden Veränderungen nicht übernommen.


Kraft auf dem Antriebsarm



Winkel des Pendels



Winkelgeschwindigkeit des Pendels



Winkelbeschleuning des Pendels. Dieser Wert kann nur vor einer Simulation verändert werden. Bei der Regelung wird er nicht benutzt und während eines Simulationslaufs werden Veränderungen nicht übernommen.



Mit diesem Wert wird das Intervall festgelegt, in dem die Berechnung neuer Werte des Pendelsystems durchgeführt wird. Der Wert wird in der Einheit angegeben. Falls 0 angegeben ist, wird mit maximaler Geschwindigkeit gerechnet, d.h. die Anzahl der Schritte pro Sekunde hängt nur noch von der Rechenleistung des Computers ab. Andernfalls kann die Anzahl der Rechenschritte pro Sekunde durch die Formel berechnet werden.



Dieser Wert gibt das Zeitintervall für das Ausgeben der Parameter und das Neuzeichnen des Pendelsystems an. Die Angabe erfolgt in der Einheit .



Hier wird der Name des gerade geladenen neuronalen Netzwerks angezeigt. Durch Anwählen des Buttons kann ein neues Netzwerk festgelegt werden, welches dann beim nächsten Start mit geladen wird.