Die Hardwareansteuerung ist nur auf IBM-kompatiblen PCs unter Linux
lauffähig und benötigt die originale Schnittstellenkarte mit dem
Aufbau des Pendels, siehe dazu
Kap. 
und Hardware96.
Damit die Hardware in Echtzeit gesteuert werden kann, müssen
einige Bedingungen erfüllt sein. Die Reaktionszeit auf Hardwareinterrupts
muß im Mikrosekundenbereich liegen. Wichtig ist aber vor allem, daß die
maximale Zeit ohne Steuerung der Hardware unter etwa 10 Millisekunden
bleibt. Für die neuronale Regelung ist auch ein möglichst
gleichmäßiger Steuertakt erforderlich. Die genauen Anforderungen und die
Voraussetzungen zum Erfüllen dieser Bedinungen sind im Kapitel
beschrieben.